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注塑机械手三轴与五轴的区别
作者:山东注塑机厂家 时间:2022-07-25 16:43:34 来源:原创
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。那么注塑机械手三轴与五轴的区别是什么呢?
机械手
注塑行业中使用三轴机械手、五轴伺服机械手居多,它们不仅可以模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等)外,还可以取出后之自动包装,自动入库,整厂生产控制系统,机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产,成型原料自动供料系统,废料回收系统等。

三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模,同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动,增加模内的取出效率。安装三轴注塑机械手,可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费

五轴机械手能仿照人的手和臂一些动作功用,以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。注塑机械手五个轴分别为:主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。

3轴机械手、5轴机械手是指伺服马达数量,3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例:横行使用1个伺服马达,1轴;主臂用2个马达:升降1个、引拔1个,2轴;副臂用2个马达:升降1个、引拔1个,2轴;至于3轴的,主要是没有副臂,也就少了2个。另外,大吨位的注塑机械手虽然也是只有主臂,但也是5轴的。

三轴机械手和五轴机械手的区别在于结构不同,三轴机械手的结构更加简单可靠,更易维护,价格也偏低。五轴机械手因为多了两个轴的自由度,灵活性要更高一些,但是结构更加复杂,价格更贵。建议大家根据需求来选购注塑机械手。
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