机械手是用什么控制的
作者：山东注塑机厂家 时间：2023-03-02 15:36:03 来源：原创
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。那么机械手是用什么控制的呢？
机械手臂是用数字控制系统来进行控制的，不同厂家的机械手控制系统不一样，灵活性也有所差别。
行业上的机械手都是通过PLC控制的，机械手也能很大放大作用，机械手装置。其主要硬件机构有三轴执行机构、气动指抓器、控制系统、步进电机等。
工业机械手的控制系统主要由主控计算机和关节伺服控制器组成，上面主控计算机主要根据作业要求完成编程，并发出指令控制各伺服驱动装置使各杆件协调工作。关节伺服控制器用于实现驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。
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