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机械手是什么意思?
作者:山东注塑机厂家 时间:2021-11-25 17:40:36 来源:原创
工业机械手是模仿人的手部动作,按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。但其实很多人都不是很理解,那么机械手究竟是什么意思呢?下面就来给大家简单的介绍下。
机械手图片
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

机械手的特点包括:

1)、对环境的适用性强,能代替人从事危险,有害的操作,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。

2)、机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。

机械手是比较早出现的工业机器人,也是比较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

总的来说,工业机械手的使用满足了社会生产的需要,并带来了经济收益。
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