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机械手是什么原理？

作者：山东注塑机厂家时间：2021-09-24 16:47:01 来源：原创

机械手是一种机械手臂，通常是可编程的，与人的手臂有相似的功能；手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。那么机械手是什么原理？下面就来给大家介绍下。

机械手的连接通过关节连接，允许旋转运动（例如在关节式机器人中）或平移（线性）位移。关节式机器人的工作原理其实非常类似于人类手臂的运动特性，人手是通过关节与骨骼以及肌肉的组合运动，才实现了听从大脑指挥并有条件反射等行为；而关节式机器人就是根据人类的这种特性才成功研制的。

机械手是什么原理？机械手臂是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一种。

工业机械手简单的理解就是工业用的可以代替人手的机器。顾名思义就是在工业领域应用的能够代替人工完成相应工作的机器设备，是目前在汽车、注塑、喷漆、海洋、航天等多个领域都达到了广泛应用的自动化设备。现在前端的企业几乎已经不使用人力了，都已经采用了机械手作为代替工具，甚至更高难度的操作和更复杂的动作，都可以由工业机械手来完成。

机械手的原理介绍大致如上所述，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

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