二手机械手价格之机械手编程步骤是怎样的？

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作者：山东注塑机厂家时间：2020-01-30 20:50:30 来源：原创

随着现代科学技术的快速发展，如今很多新型的机械设备出现在我们的生活中，并且在当今市场上产生着较大的影响力。下面给大家介绍下机械手编程步骤是怎样的？

机械手控制系统所采用的PLC是德国西门子公司生产的S7-200CPU214。机械手控制系统共使用了14个输入量，6个输出量，能够较好的完成基本的操作运行。

驱动器是机械手的“肌肉”。常见的驱动器有伺服电机，步进电机，气缸及液压缸等，也还有一些用于某些特殊场合的新型驱动器。

机械手的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左转/右转分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手下降停止。

处理器是机械手的大脑，用来计算机械手关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置。同时监督控制器与传感器协调动作，进一步的完成编程工作。

以上给大家介绍的就是机械手的编程步骤，我们要掌握正确的操作方法，从而制造出功能更加齐全的机械手，更好的满足广大客户的需求。

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