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二手机械手价格之机械手编程步骤是怎样的?
作者:山东注塑机厂家 时间:2020-01-30 20:50:30 来源:原创
随着现代科学技术的快速发展,如今很多新型的机械设备出现在我们的生活中,并且在当今市场上产生着较大的影响力。下面给大家介绍下机械手编程步骤是怎样的?机械手编程步骤

机械手控制系统所采用的PLC是德国西门子公司生产的S7-200CPU214。机械手控制系统共使用了14个输入量,6个输出量,能够较好的完成基本的操作运行。

驱动器是机械手的“肌肉”。常见的驱动器有伺服电机,步进电机,气缸及液压缸等,也还有一些用于某些特殊场合的新型驱动器。

机械手的全部动作由气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制。其中,上升/下降和左转/右转分别由双线圈两位电磁阀控制。当下降电磁阀通电时,机械手下降;当下降电磁阀断电时,机械手下降停止。

处理器是机械手的大脑,用来计算机械手关节的运动,确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置。同时监督控制器与传感器协调动作,进一步的完成编程工作。

以上给大家介绍的就是机械手的编程步骤,我们要掌握正确的操作方法,从而制造出功能更加齐全的机械手,更好的满足广大客户的需求。
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