二手机械手价格-机械手的减速器

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二手机械手价格-机械手的减速器

作者：山东注塑机厂家时间：2021-10-23 10:46:48 来源：原创

机械手都需要使用到减速器

初期国外的机械手大多数用他们自己生产制造的齿轮组织降速。

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6轴工业机器人的1、2、3轴用的全是RV减速器，归属于摆线针轮构造。4、5、6轴通常选用谐波减速机。因为轴承是特制的，这类摆线针轮的RV减速器轴向规格很短。我国用的比较多的是这类减速器。轴向规格较为短的伺服电机有日本的发那科，我国也是有专门为他们自己企业工业机器人配套设施的伺服电机，较他们传统式的伺服电机轴向规格短很多。

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