1．定位方法——不一样的定位方法影响因素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速率等因素相关。

2．定位速率——定位速率对定位精度干扰非常大。这是由于定位速率不同时，必须耗散的运动部件的能量不一样。通常，为减少定位误差应有效控制定位速率，如提升 缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适度减速。

3．精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4．刚度——机械手自身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生震动，定位精度通常较低。

5．运动件的重量——运动件的重量包含机械手自身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度干扰很大。通常，运动件重量增加时，定位精度减少。因而，设计时不但要减少运动部件自身的重量，并且要考虑工作时抓重变化的干扰。

6．驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会干扰机械手的重复定位精度。因而，选用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

7．控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不但是由于各种控制元件的精度和灵敏度不一样，并且也与位置反馈装置的有无相关。